Start Mińsk Mazowiecki, kierunek na wschód przez Kałuszyn.W Marysinie skręcamy w lewo na Węgrów. Jedziemy dalej prosto przez Grębków, gdzie warty jest zobaczenia neogotycki kościół z 1903 r. Jadąc dalej szosą na Węgrów, po osiągnięciu wsi Karczewiec, trzeba skręcić w kierunku wschodnim (drogowskaz), aby po niecałych 3 kilometrach dotrzeć do sennej wsi Grodzisk położonej na wysokiej skarpie Liwca, na skraju której ulokował się potężny gród obronny z XI w. Dalsza trasa prowadzi do Liwa, warto zobaczyć zamek, w którym obecnie mieści się muzeum wraz z zbrojownią i bogatą kolekcją broni z XV-XX w.
Jadąc z Liwa w kierunku Węgrowa po osiągnięciu 2,5 km, mijamy Liwskie Mosty - miejsce krwawych walk podczas p...
owstania listopadowego. Zaraz za mostem warto skręcić w prawo, aby po przejechaniu 6 km. dotrzeć do Sowiej Góry-morenowego wzniesienia górującego nad szeroką w tym miejscu doliną Liwca. Wracamy na szlak i dojeżdżamy do Węgrowa , dalszy kierunek to droga do Wyszkowa, gdzie rozpoczyna się szlak siedzib ziemskich.
Po drodze mijamy pałac w stylu gotyku angielskiego w Starej Wsi, jedziemy dalej, gdzie po paru kilometrach mijamy wieś Paplin. Następnym obiektem na szlaku jest Kamionna z dworem murowanym z pierwszej połowy XIX w. Tu proponuję kolejną wycieczkę w bok od szosy, gdzie widok ogromnego dworu modrzewiowego z XVIII w. , zatopionego we wspaniałej zieleni starych drzew, wynagrodzi nam trudy podróży. Dalsza jazda to trasa do Łochowa, gdzie na rądzie skręcamy w lewo w drogę powrotną z metą w Mińsku Mazowieckim. Dla wszystkich chętnych mała rada, proponuję wybrać się na wycieczkę na cały dzień, gdyż cała trasa wymaga częstego odbijania na boki w celu zobaczenia całego szlaku w pełnej okazałości.
