Startujemy z Młudzyna. Nowo wyasfaltowaną drogą kierujemy się do Poniatowa, gdzie wjeżdżamy na drogę nr 563. Dojeżdżamy do Żuromina, gdzie skręcamy w lewo na drogę 541. To jest nasza główna droga, aż do Lidzbarka. Przejeżdżamy przez Łazy, a następnie Lubowidz. Wjeżdżamy w las, i znajdujemy się teraz na skraju woj. Mazowieckiego, a Warmińsko Mazurskiego, pozostajemy w Mazowieckim, ale nie na długo, bo już za Zieluniem, wśród głębokiego lasu znajdziemy się na nowej ziemi - woj. Warmińsko Mazurskim. Wśród lasu jedziemy, prawie, aż do Lidzbarka.
Wjeżdżamy do Lidzbarka i na skrzyżowaniu z ul. Nową skręcamy w lewo, gdzie dojeżdżamy do Lipowej. Tam także skręcamy w lewo. Droga prowadzi nas wzdłuż jeziora lidzbarsk...
iego. Trzymamy się jej cięgle, gdzie na skrzyżowaniu skręcamy w prawo. Dojeżdżamy do kolejnego skrzyżowania, tutaj również w prawo. Na następnym, jeszcze raz w prawo. Po naszej prawej stronie widzimy jezioro widoczne za lasem. Jedziemy do skrzyżowania z drogą nr 544. Skręcamy w prawo i wracamy do centrum Lidzbarku. Za mostem nad rzeką Wel, jedziemy prosto ul. Stare Miasto, a następnie Słomiany Rynek, tutaj skręcamy w lewo i dojeżdżamy do drogi nr 541. Skręcamy w prawo.
Teraz wracamy już tą samą drogą którą jechaliśmy w stronę Lidzbarka.
