Zaczynamy przy ul. Dworcowej w Mławie (dworzec PKP) i kierujemy się nią na drogę nr. 563. Wyjeżdżamy z miasta, trzymamy się ciągle 563. Mijamy Parcele Łomskie i wjeżdżamy w odcinek który obejmuje drogę z obu stron gęstym lasem. Ciągle trzymamy się drogi wojewódzkiej nr 563. Przejeżdżamy przez Turze Małą, a następnie Lipowiec Kościelny. Przez ten odcinek jedziemy wśród otwartej przestrzeni, pól. Znów wjeżdżamy w las, a następnie po linii prostej dojeżdżamy do Kozielska. Po chwili znajdujemy się w Kluczborku-Osadzie i Kluczborku-Wsi. Nadal nie opuszczamy naszej 563 i kręcimy w stronę Zielonej i Dąbrowy. Chwila jazdy i wjeżdżamy do Żuromina.
Trzymamy się znaków i przez miasto utrzymujemy się na drodze 563, po ...
chwili wyjeżdżamy z miasta i kierujemy się na Poniatowo. Na skrzyżowaniu odbijamy prosto i zostawiamy naszą 563 z prawej strony. Ciągle prosto jedziemy w stronę Swojęcina. Dojeżdżamy do skrzyżowania na którym skręcamy w lewo. Po chwili prostą drogą jedziemy do 'centrum' Młudzyna. Na zakręcie ujrzymy kapliczkę, skręcimy w lewo. Po lewej stronie miniemy remizę strażacką, a także sklep. Jedziemy dalej, miniemy drugą kapliczkę i już jesteśmy u celu.
