Zaczynamy w Poczesnej k/Częstochowy przy moście na Warcie. Jedziemy w kierunku cmentarza i przy nim w prawo. Dojedziemy w ten sposób do drogi nr 791. Tuż przy niej w lewo i na końcu asfaltowej drogi w prawo. Dojedziemy nią do drogi nr 791 i w lewo. Po minięciu tartaku (z lewej) w lewo i asfaltem przez przejazd kolejowy do skrzyżowania z wyraźnym, leśnym duktem (pomarańczowy szlak rowerowy).Tam w prawo (ok. 2km). Po dojeździe do asfaltu w prawo. Za kościołem ponownie w prawo w dół (po lewej pozostałości dawnego dworku szlacheckiego, aleja lipowa i fragment alei kasztanowej). Na poprzecznej drodze w Choroniu w lewo i jadąc cały czas asfaltem dojedziemy do Biskupic (na drodze ładne, jurajskie widoki).
Na rozje...
ździe w lewo i na kolejnym rozjeździe także w lewo w kierunku Olsztyna (tu piękny widok na rezerwat "Sokole Góry"- szczególnie atrakcyjny wiosną i jesienią). Wjeżdżając na rynek w Olsztynie (tuż przed skrętem w prawo ruchoma szopka Jana Wiewióra - warto wejść i obejrzeć) skręcamy w prawo(można także obejrzeć majestatyczne ruiny zamku z XIV wieku), objeżdżamy go i na drodze nr 46 w lewo. Po 100 metrach w prawo w kierunku Kusiąt (po drodze pomnik a w głębi cmentarz pomordowanych przez Niemców patriotów polskich w ramach tzw. Akcji AB) a kawałek dalej dalej po lewej widok na Góry Towarne - oczywiście można podejść i obejrzeć).
Mijając przejazd kolejowy skręcamy zaraz za nim w wąską, asfaltową drogę w prawo. Jedziemy nią do końca asfaltu, tam w lewo. Na rozjeździe w prawo i ponownie w lewo. Na poprzecznej drodze asfaltowej w prawo w dół do Małus Wielkich. Tam w lewo do drogi nr 786, na której w lewo długim zjazdem do Mstowa. Po wjeździe na rynek w prawo w stronę widocznego klasztoru.
Oczywiście po dotarciu do celu wycieczki można obejrzeć także inne atrakcje tej miejscowości np. kompleks starych stodół, rzeźby nad Wartą czy skałę miłości oraz zrewitalizowany rynek z pomnikiem adama Mickiewicza. Ciekawostką niech będzie fakt, że pomnik ten stoi w miejscu szubienicy, na której Rosjanie wieszali powstańców styczniowych.
